Les images saisies par la caméra placée sur le tableau de bord de la voiture de police ont été présentées lors du procès de Yanez. On le voit tirer sur Castile, un employé de 32 ans dans une cafétéria. Reynolds et sa fille étaient dans la voiture au moment où l’officier lui a demandé de se ranger sur le côté à cause d’un phare cassé.
Dans la vidéo, Yanez marche jusqu’au véhicule de Castile et lui demande sa carte d’identité. Castile semble tendre quelque chose à Yanez.